Det ville være vanskelig å få de nøyaktige rotasjonene du snakker om ved å bruke Power Functions-deler. servomotoren er det beste alternativet, men rekkevidden er fast til +/- 90 grader fra midten. Hvis du bruker en kontroller med variabel hastighet, vil den rotere gjennom 7 trinn for å komme til 90 grader i begge retninger.

Hvis du er villig til å se på Mindstorms, er det en servomotor med en innebygd i rotasjonssensor som ble utgitt med både NXT og EV3. Disse kan begge roteres til og fra hvilken som helst posisjon, og de er nøyaktige innen 1 grad. Det høres ut som det er det beste alternativet for å dekke dine behov.

Hvis du ikke trenger bevegelse med konstant hastighet, ville det være bedre å bruke en sveiv som kjører fra en hvilken som helst moderne motor (dvs. innrettet nedover). På den måten kan du garantere sluttpunktene. For en 240 ° rotasjon kan det hende du må trenge etter veiv, men så lenge det er en fjær eller konstant belastning i en retning, bør ikke tilbakeslag være noe problem.

Her, en veldig rask skisse av hva jeg mener. Motoren din driver den svarte akselen i forgrunnen, og den roterer hele 360 ​​° (kontinuerlig). Det skyver cyanhendelen bakover og fremover, og roterer det svarte giret. Som igjen driver det grå utstyret som er din produksjon. Ved å være klokt å fikle med girforholdet og veivlengdene, vil du kunne få omtrent hvilken som helst utgangsrotasjon du vil ha.