Ikke-motorisert / motorisert flytur er oppnådd

Bambuskopier

Anna Vuurzoon lagde en flygende maskin med bare Lego deler som bruker en ripcord for å drive en trebladet propell på en pinne (se http://www.mocpages.com/moc.php/288875). Jeg var i stand til å duplisere resultatene hennes, så kan validere at det fungerer. Det er virkelig en modifisering av en bambuskopier. Ninjago Lego Airjitzu-serien 2015 (Lego # 70739, 70740, 70741, 70742, 70743, 70744) er bambuskoptere og jobber med det samme grunnleggende konseptet som Anna Vuurzoons flymaskin.

Glider design

Daron Williams (via Drat Glider) og Milan "grohl" Reindl fra Tsjekkia har begge rapportert at de har laget / flyr Lego-seilfly med hovedsakelig Technic-tverraksler. Begge seilflyene reiste mellom 20 og 30 fot med Drat Glider med større vingespenn går litt lenger. Vingetverrsnittet er mer eller mindre flatt (en pigghøye bæreprofil) og virker mer som et luftseil (paraglider) enn en bæreprofil. Williams bruker Lego plastark fra Mars Exploration Rover Set for å dekke vingen (vingekappe). Plastplater er det letteste vingedekket som kan brukes, men Lego lager ikke veldig store. Reindl bruker plast fra søppelsekk og tape for å dekke vingen på glideren - dette gir en større, men tyngre kappe. Jeg har laget min egen Lego-glider ved å bruke plasten fra Lego-butikkposer som mitt lerret med lignende konstruksjonsteknikker som Williams og Reindl. Min foreløpige innendørs flygtest validerer resultatene av Williams og Reindl. Milan Reindl er nå en juniordesigner fra Lego Group (du kan se profilen hans på Lego Technic Designer Profile).

http://www.mocpages.com/moc.php/1769

http://www.youtube.com/watch ? v = 3CQcCoZ9rcY

Utfordringen:

Lego lager ikke en propell av høy kvalitet eller en vann / hydrodaulisk skruestøtte med et drivstoffeffektivt slag. Luftpropelldesignet for et helelektrisk fly har allerede blitt optimalisert av radiostyringsflymiljøet og kan monteres på en Technic-aksel, men moderne antennepropdesign må løpe fra 4000 til 10000 o / min og bruke poly lithuim-batteripakker og motorer som kjøres med høyere strøm og spenning enn komponentene i Lego-strømfunksjonen.

Vuurzoon-designen tar mye dreiemoment / kraft for å fly og bruker kraften den blir gitt ineffektivt. Det eneste som gjelder Vuurzoon prop design er at den har den mest effektive rotorvinkelen for å skape løft. Vuurzoon-designen bruker håndkraft i stedet for elektrisk kraft og unngår dermed den lave kraftbegrensningen til Lego-elektriske motorer og batteripakkesystemer. Legomotorer uten gir ikke over 2000 o / min på innstilt spennings- / strømnivå og har et høyt vekt / effektforhold som er dårlig for å fly. Å gå over en 8: 1-giring fører til at en Lego-motor mister så mye kraft / dreiemoment at eventuelle propeller bremser ned på grunn av vindmotstand (selv den mest energieffektive lette to-bladede elektriske propellen har dette problemet). Lego-motorer kan gå litt raskere hvis de pumpes med høyere strøm og høyere spenning fra en ikke-standard ikke-legokraftkilde (f.eks. Poly-Lithium + 15V kraftpakke), men mange tror dette vil forkorte motorens levetid. Lego Power Function elektriske pakker er også for tunge til flytur. Den letteste batteripakken er en oppladbar Li-ion-pakke som veier omtrent 75 gram. Den tyngste Lego-batteripakken er AA-batteripakken med alklinebatterier som veier 195 gram - som er nok til å synke et to-katamaranskrog eller en stor legobåt med enkeltskrog. Standard Lego-murstein er for tunge for en tyngre enn luftramme. De letteste Lego-delene som kan brukes som luftramme er de tekniske akslingene etterfulgt av de halvbredde tekniske bjelkene - begge er bare halvrygg, så noe avstivning er nødvendig hvis luftrammestivhet er nødvendig. For å få en batteripakke som er lett nok og med tilstrekkelig spenningsnivå til å fly som en del av flyet - Lego trenger å ha en litiumpolymerbatteripakke som sparker ut mellom 18 v / d til 30 v / v - på de spenningsnivåene, mini hi RPM-motorene som brukes på Quadcopters og helikopterleker kan begynne å være mulige.

Analyse av andre forsøk

Lego Quadcopter

Det er flere anstrengelser for å bruke Lego til å lage rammen til et quadcopter og bruker en ikke-lego høyhastighets lette motorer, batterier med høy strømforsyning og elektrisk propell. Høyhastighetsmotorer kjører vanligvis ved 3400 til 15000 o / min ved 13 til 30 vdc og har veldig lav vekt. I tillegg bruker den en ikke-lego Poly-Lithium-strømpakke, noe som er så høyt som 30vdc, selv med kraftige strømavløp. Noen bruker en Arudino mikroprosessorlignende enhet for ekstern kommunikasjon.

http://www.youtube.com/watch?v=DkrTJh0H1fs

http://robotsquare.com/2012/03 / 02 / flying-lego /

http://tinkernology.blogspot.com/2010/08/lego-nxt-quadcopter-no-really.html

http://www.suasnews.com/2012/12/20276/drone-made-of-lego-takes-flight/

Lego NXT Blimp-Airship

Lego Airship som er lettere enn luft, og som ble laget av The Lego Group for et europeisk Lego-show / konvensjon - bruker Lego utdanningspropeller (fra fornybar energisettet) og standard Lego-motorer og strømforsyning. Prototype (ikke-kommersielle, skreddersydde) heliumballonger brukes til å skape en nøytral oppdrift slik at propellene kan skape løft og skyve luftskipet fremover. Lego-luftskipet (kalt C5) ble demonstrert i et auditorium / stadion med veldig høyt tak (det er ingen vind av noe slag som luftskipet måtte overvinne).

http://www.youtube.com/watch?v=GefwcBUioAE

LEGO ser ut til å være altfor tung og ikke aerodynamisk nok til å bygge et fly, så det beste vil være å bygge en zeppelin.

Det er en video på youtube som viser en slik zeppelin der nacellen er bygget med LEGO (ikke sikker på om det er ren LEGO, ta en titt på den klokka 1:55 i videoen).

Et annet, mye enklere eksempel med bare 5 helium- ballonger og en 9V-motor: youtube-video

Etter litt mer søk fant jeg denne videoen. En LEGO-modell av en Bell-Boeing V-22 som ser ut som den løfter seg av og flyr av kraften i sin egen motor, men er hengt opp med ledning.

Konklusjon: Flygende lego er mulig når du legger til noen ikke-legodeler - å bygge en zeppelin ser ut til å være veldig enkelt å bruke noen heliumballonger mens det ikke er mulig å bygge et fly uten suspensjon (eller i det minste: ikke hvis du planlegger å bruke LEGO-motorer da de rett og slett ikke har nok kraft).

En eller annen familie bygde en LEGO quad-copter. Ikke overraskende bruker den deler som ikke er LEGO. Dessuten kan designet virke litt rart og verst av alt, det er limt (uuurrrgh).

Men det fungerer og ser ut til å være veldig stabilt, nok til å gi en fin ekstern kameravisning.

Ikke en ren Lego-løsning, da den bruker heliumballonger til løft, men den er (for det meste) laget av Lego og bruker også Mindstorms NTX for kontroll.

Artikkel om engaget

Direkte lenke til YouTube vidio

Brick Experiment Channel på Youtube viser en Lego Drone som flyr. Den er bygget med en kombinasjon av Lego-propellere, Lego Power Functions L-motorer, en Lego-ramme og noen ikke-Lego flykontrollcomputer, radiomottaker og batterier.

https://youtu.be/wUVvQk7XLd4

Dette er en virkelig fantastisk bragd som viser hvor dyp kunnskap om Lego-motorer og tekniske girforhold kan føre til triks ingen trodde var mulig, for eksempel flukt eller bryte stål. Jeg trodde ikke det var mulig før jeg så denne videoen. En ren Lego-løsning må erstatte flykontrolleren, RF-mottakeren og batteriene med noe som et Control + Powered Up-nav, som har en vippesensor, Bluetooth og batterier, men er så mye større at det nesten helt sikkert ville være for tungt å fly, for ikke å nevne ikke godt egnet til oppgaven med å opprettholde nivåflyging for en drone (jeg tviler på at det er mulig med en lager Powered Up-løsning for å kontrollere motoreffektnivåene raskt nok til å korrigere flyretningen, men jeg har tatt feil før ).

Prøv å bruke skumvinger, og hvis du har penger, kan du sannsynligvis legge til motorer, du trenger bare en rask motor og den minste batteriboks. Jeg har en vitenskapsmesse og skal bruke skumvinger, Sjekk det ut !!!

Jeg laget en 100% LEGO flymaskin. Den er bygd av tre deler:

1. Propellnummer 30333,
2. En aksel (hunnenden) Technic pin (hannenden to mellomrom),
3. A tre-tommers aksel.

For å fly den holder du den i hendene og skyver dem forbi hverandre og snur kontrasten. Den høyeste den er fløyet er omtrent seks meter, jeg har laget andre som ligner på forskjellige brikker, men nå virker dette som det mest behagelige å spinne.

Jeg er overrasket over å se at ingen ennå har nevnt Peter Sripols funksjonelle RC-fly konstruert fra LEGO!

Det er ikke en "ren" løsning - drivlinjen, elektronikken, og kontrollkoblinger er alle laget av hobbyprodukter, ikke offisielle LEGO, noen stykker ble kuttet i størrelse, og noen komponenter som ikke var LEGO ble limt eller teipet for å sikre dem til LEGO-komponentene, men selve flyrammen ble ellers konstruert fra LEGO ved hjelp av juridiske teknikker.

For de som kanskje ikke kan se videoen eller ikke er interessert i å se det hele, er skroget stort sett Technic og 1xN plater, med Technic bjelker som støtter vingene og kontrollen overflater, som er konstruert av grunnplater, bortsett fra den vertikale stabilisatoren, som er konstruert av murstein. Selve flyet bruker et 3-kanals kontrollskjema (kraft, tonehøyde, gir) styrt av tradisjonelle RC-hobbykvalitetsservoer, mottaker, batteri, ESC, børsteløs motor og propell. Dimensjonene til flyet ser ut til å være omtrent en meters vingespenn med en meter skroglengde. Vingene og kontrollflatene, som er konstruert av bunnplater, er ikke sanne bunker, og genererer i stedet løfte- og stignings- / gjevingsmomenter ved avbøyning av luftstrømmen, hjulpet av den kraftige motoren og den store propellen. Flyet ser ut til å være veldig vanskelig å kontrollere og utsatt for boder, spinn og flagrende, men det flyr, om bare i et par minutter.

http://www.youtube.com/watch?v=wpttq5IlPx8

ingen vits, denne videoen er et flygende rent lego-helikopter.

han bruker bare en nxt / mindstorms motor

og bladene har stigning, så det er fornuftig at den flyr