Jeg bruker en Mindstorms NXT-murstein og en Android-smarttelefon til min fjernstyrte tank. Ulempen er at NXT-motorene er tregere enn de vanlige Power Functions-motorene, og det å koble PF-motorer til NXT-murstein krever flere komponenter.

Personlig er jeg fornøyd med NXT-motorer og gidder ikke kludge PF motorer. (Ennå.)

Her er et modulært lastebildesign som eksempel: http://www.nxtprograms.com/MTV/index.html
Jeg bruker denne appen for fjernkontrollen min: https://market.android.com/details?id=org.jfedor.nxtremotecontrol

Personlig vil jeg gå med Arduino (på bilen) og en Android-telefon som kontroller (via bluetooth). Det er rikelig med referanse på nettet om å blande de to.

Hovedproblemet er grensesnitt med ikke-Lego-deler (motorer, PCB, ...). Heldigvis kan du finne Lego-adapterdeler på mange robot- / elektroniske nettsteder. For eksempel hos Pololu: http://www.pololu.com/search?query=lego&x=0&y=0

Rediger 1 (Howto) Android Bluetooth-kommunikasjon : Det er hovedsiden og eksemplet (jeg startet fra den og endret den). Du kan også bruke 'Sena Bterm' -appen til å sende og motta tegn (ingen programmering nødvendig, men veldig grunnleggende).

Arduino Bluetooth-kommunikasjon : Dette er den mest enkle delen. Alt du trenger er et Bluetooth breakout board og koble det til Arduino slik. Å bruke tavlen er så enkelt som enhver vanlig seriekommunikasjon f.eks:

  ugyldig oppsett () {Serial.begin (115200);} int inByte = 0; ugyldig sløyfe () {if (Serial. tilgjengelig () > 0) {inByte = Serial.read (); hvis (inByte == '1') {Serial.println ("test1"); } annet {Serial.println ("test2"); }}}  

Denne koden leser innkommende byte og skriver 'test1' eller 'test2' i retur.

Maskinvare : dette er den kuleste delen fordi du får gjøre hva du vil. Jeg personlig bruk mye Lego Technics og endret dem en gang for å grensesnitt med utenlandske deler. Søk på nettet, så finner du kule Lego-kompatible ting som dette servoforbindelsen, dette servofestet eller dette hjulet.

LEGO har produsert en IR Speed ​​Remote Control Unit som en del av deres nåværende "Power Functions" -serie.

Dette tilbyr:

• Har 4 RC-kanaler, 2 stoppknapper og 2 retningsbrytere!
• Bruk joggehjulene til å kontrollere motorhastigheten!

Du trenger også mottakerne også.

MindStorms NXT-kontrolleren kan fungere via Bluetooth:

http://mindstorms.lego.com/

9398-1: 4x4 Crawler er en interessant kandidat med den nye servomotoren. Den kommer i 2H2012. Det er flere bilder på TechnicBricks.

Jeg så en offisiell Lego-fjernkontrollbil på Lego Store en gang, og jeg burde ha fått den den dagen fordi jeg ikke har sett den igjen.

Når det er sagt, med Mindstorms og en Bluetooth-aktivert telefon, bør det være mulig å lage en til din egen.